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使用低通滤波器(如RC滤波器)，或者使用共模扼流圈来过滤输入信号，可以减少共模噪声。重要的是，不对称衰减的共模噪声会产生差模噪声。在实际应用中，不对称衰减的一个例子是低通滤波器;用一个电阻和电容实现截止频率，但受元件容差影响，两条线路中的截止频率不一样。第二种，也是 麻烦的噪声是差模噪声，这种噪声是在激励与系统GND之间耦合的。该噪声之所以会耦合到信号中，是因为系统GND与充当天线的信号电缆之间存在电流环路。
一般有由速度测量进行推演、已知质量物体加速度所产生动力，即应用应变仪测量此力进行推演，还有就是下面所说的方法：与被测加速度有关的力可由一个已知质量产生。这种力可以为电磁力或电动力， 终简化为对电流的测量，这就是伺服返回传感器，实际又能有多种振动式加速度传感器。力觉传感器力觉传感器用于测量两物体之间作用力的三个分量和力矩的三个分量。机器人中理想的传感器是粘接在依从部件的半导体应力计。具体有金属电阻型力觉传感器、半导体型力觉传感器、其它磁性压力式和利用弦振动原理的力觉传感器。
然后用纯 冲洗，随着 的加入，谱带不断地向下，并逐渐分成几个不同颜色的谱带，继续冲洗就可分别接得各种颜色的色素，并可分别进行鉴定。色谱法也由此而得名。现在的色谱法早已不局限于色素的分离，其方法也早已得到了极大的发展，但其分离的原理仍然是一样的。我们仍然叫它色谱分析。1色谱分离基本原理在色谱法中存在两相，其中一相是固定不动的，称为固定相;另一相则不断流过固定相，称为流动相。色谱法的分离原理就是利用待分离的各种物质在两相中的分配系数、吸附能力等亲和能力的不同来进行分离的。
LIN总线LIN是由摩托罗拉（Motorol与奥迪（Audi）等 企业联手推出的一种新型低成本的放式串行通讯协议，主要用于车内分布式电控系统，尤其是面向智能传感器或执行器的数字化通讯场合。主要应用于电动门窗、座椅调节、灯光照明等控制。典型的LIN网络的节点数可以达到12个。以门窗控制为例，在车门上有门锁、车窗玻璃关、车窗升降电机、操作按钮等，只需要1个LIN网络就可以把它们连为一体。而通过CAN网关，LIN网络还可以和汽车其他系统进行信息，实现更丰富的功能。
但协议参数设置和解码设置都正确，为什么会出现收发不一致的现象呢?解码时协议参数设置中的波特率都设置为9600bps，实际为9600bps，10126bps的波形图解码结果对比(如所示)分析为例，分享波特率漂移后导致波形有偏差，从而出现通信异常的原因排查过程。同一解码波特率下的不同波形解码结果图首先讲讲UART的解码原理。当示波器解码UART信号时，将空闲电平之后的下降沿作为始位，然后从波形中等间隔采样，以等间隔时间段内的采样点中的多数状态作为该位的解码数值。
目前，大多数蜂窝电话采用时分多址(TDMA)标准，这种复用技术以217Hz的频率对高频载波进行通/断脉冲调制。容易受到RF干扰的IC会对该载波信号进行解调，再生出217Hz及其谐波成分的信号。由于这些频谱成分的绝大多数都落入音频范围，因此它们会产生令人生厌的“嗡嗡”声。由此可见，RF抗干扰能力较差的电路会对蜂窝电话的RF信号解调，并会产生不希望听到的低频噪音。作为质量保证的测试手段，测量时需要将电路置于RF环境中，该环境要与正常操作时电路的工作环境相当。
电池状态估计电池各种状态估计之间的关系如所示。电池温度估计是其他状态估计的基础。电池管理系统算法框架，电池温度估计及管理温度对电池性能影响较大，目前一般只能测得电池表面温度，而电池内部温度需要使用热模型进行估计。根据估计结构对电池进行热管理。电池内部温度估计流程，荷电状态(SOC)估计SOC算法主要分为单一SOC算法和多种单一SOC算法的融合算法。单一SOC算法包括安时积分法、路电压法、基于电池模型估计的路电压法、其他基于电池性能的SOC估计法等。
